Wieś położona na wschodnim skraju gminy Grabowiec, w obrębie Działów Grabowieckich.
Prawdopodobnie początkowo wieś nosiła nazwę Wola Hajownicka i w 2 poł. XVI wieku zakupił ją Jakub Uchański, arcybiskup gnieźnieński, a w 1575 roku przeznaczył na uposażenie plebanów Uchańskich.. Wynika to z faktu zaginięcia tej wsi w źródłach, natomiast pojawiła się Wolica Uchańska, co sugeruje jej związek nie z odległymi Uchaniami, ale z arcybiskupem Uchańskim. Wola Hajownicka w 1564 roku liczyła 6 i 1/2 lana użytków i 4 zagrodników bez ziemi. W 1667 roku wieś jako Wola Uchańska należała do plebana Uchańskiego, a w 1811 roku pleban uchański posiadał: Wolicę, Osiczynęi część Wysokiego.
Spis z 1827 roku notował w Wolicy Uchańskiej 20 domów i 108 mieszkańców. W 1921 roku wieś liczyła 46 domów i 312 mieszkańców, w tym 119 Ukraińców.
W maju 1943 roku Niemcy zastrzelili w Wolicy Uchańskiej 8 osób: 2 Polaków za ukrywanie partyzantów oraz 2 Ukraińców i 4 Żydów.
Na terenie wsi znajduje się cmentarz z I wojny światowej, choć chowano na nim także żołnierzy i partyzantów w czasie II wojny światowej. Posiada on kształt wydłużonego czworoboku o powierzchni 0,07 ha.
ŹRÓDŁO: Józef Niedźwiedź - Leksykon historyczny miejscowościdawnego województwa zamojskiego
